玩客云（armv7hf）源码编译安装OpenCV

最近手痒，从咸鱼买了个玩客云，这里记录一下折腾记录，同时电赛没有树莓派没有搞定的数字识别这里也一并研究一下

感谢来自此博主的帮助

一、下载源码

这里选择安装OpenCV基础包和Contrib两部分：OpenCV和OpenCV Contrib，分别点击去Github下载即可。在各自的项目主页里点击”Releases”，如下。

选择想要的版本，下载Source Code即可。需要注意的是OpenCV和Contrib的代码版本要一致

二、配置代码目录

下载代码后，分别解压，将解压后的Contrib文件夹整体放入OpenCV的文件夹中，如下如

然后可以在OpenCV中新建一个文件夹，用来存放生成的文件。我这里建的是build文件夹

三、配置CMake

这一步我用的是CMake的GUI进行的。熟练的话也可以直接在终端中输入参数。在终端中输入

cmake-gui

即可打开CMake的GUI界面

在Where is the source code里选择OpenCV目录，在Where to build the binaries选择刚刚我们建立的build目录。因为这里需要编译的是Contrib，因此还需要修改一些变量，如果普通安装的话那么这里不需要修改任何参数，直接Configure然后Generate就可以了。需要修改的参数主要有以下几个：

如图进行配置

编译Contrib需要修改的参数变量

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH

这个参数指定的是额外模块的路径，指定了之后CMake就会自动寻找是否有额外模块。需要注意的是路径是contrib目录下的modules，例如/root/softwares/opencv-3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules，而不能只写到/root/softwares/opencv-3.4.6/opencv_contrib-3.4.6，会提示找不到模块。

OPENCV_ENABLE_NONFREE

以上便是两个使用Contrib模块必须要修改的参数，其它没有特殊要求默认即可。配置好后，点击”Configure”按钮，CMake即开始配置，不出意外的话会会下载一些文件，这些文件都是外网的，还比较大，因此经常失败。

Configure环节下载文件失败解决

我在下载过程中没有遇到过，这里提供参考博文中给出的解决办法

思路为：

手动下载多次下载失败的文件，自行更改文件所在文件夹下的CMakeLists.txt文件，将网络源地址更换为自己的本地文件地址
这里给出face_landmark_model.dat文件的下载地址（备用地址）

使用方式

Configure和Generate

这样基本就不会再出问题了，点击Configure如下显示”Configuring done”。

再点击Generate就可以完成CMake配置了。

四、编译代码

在新建的build文件夹里打开终端，直接输入make就可以，至于用几个线程看你的电脑配置，我在玩客云上用三个线程make -j3，之前在树莓派上编译的时候只能用一个线程。然后就是漫长的等待了，如下图。

这一步受编译环境的影响，可能会出现各种各样的问题。遇到问题多搜索，总会有和你一样问题的人。底部提供一些问题供参考，来自参考博文。

如果顺利到100%，恭喜，编译完成了。

五、安装代码

在完成make之后，直接make install即可将相关头文件拷贝到系统中去，之后就可以调用了。 make install以后，源文件不建议删除，因为如果以后还需要卸载的话，直接在build目录下打开终端输入make uninstall即可，否则的话只能手动删除目录文件了。

编译参考问题

1.GTK2和3版本不兼容

补充一下，在使用ROS调用OpenCV的时候有时候会报GTK2和3版本不兼容、不能同时使用的问题。这个问题其实也非常好解决，在CMake的时候，找到WITH_GTK_2_X，打勾，再重新编译安装OpenCV即可。更多可以参考这个网页。